Die Jugendfeuerwehr Frielingen wurde im Jahr 1978 gegründet und ist somit die zweitälteste in der Gemeinde Kirchheim. Die von ihnen selbst ausgerichteten Zeltlager und andere Freizeiten sind bei den Jugendlichen sehr beliebt und aktuell können sie auf eine Mitgliederzahl von 19 Jugendlichen blicken. Die Übungsdienste, die bunt gestaltet werden, finden immer Donnerstags von 18:00 bis 20:00 Uhr in Frielingen statt. Die Bindung innerhalb der Jugendfeuerwehr schreibt man sehr groß, neben den Übungen finden auch noch Abende im gemütlichen Beisammensein statt. Wer einen Einblick in diese Jugendfeuerwehr gewinnen möchte, kann sich gerne ihren Instagram Account anschauen: jugendfeuerwehrfrielingen. Das jährliche Weihnachtsbaumverbrennen in Frielingen wird bereits seit Jahren am Festplatz von der Jugendfeuerwehr ausgerichtet und gestaltet.
Die Jugendfeuerwehr zieht vor allem Jugendliche aus dem Aulatal – Heddersdorf, Frielingen, Gersdorf und Willingshain.