Die Freiwillige Feuerwehr Ibratal wurde auf einer gemeinsamen Jahreshauptversammlung des Ausrückebezirks Ibratal im Jahr 2015 gegründet. Der Ausrückebezirk bestand aus den freiwilligen Feuerwehren der Ortschaften Allendorf, Gerhausen, Kemmerode und Reimboldshausen. Seither wurden gemeinsame Übungsdienste veranstaltet, wobei es eine gemeinsame Wehrführung und in den jeweiligen Ortsteilen einen Löschgruppenführer gab.
Die Feuerwehren im Ibratal waren die ersten Feuerwehren der Gemeinde Kirchheim, die sich zu einer gemeinsamen zusammenschlossen. Das MTW, ein G-Modell, wurde von engagierten Kameraden von Grund auf restauriert, entrostet, neu lackiert und mit allerlei Feuerwehrtechnik ausgestattet. Mit seinem Allrad fähigem Fahrgestell stellt es ein ausgezeichnetes Erkundungsfahrzeug und Zugfahrzeug für das RTB dar.