Die Einsatzabteilung Kirchheim besteht zurzeit aus ca. 30 Einsatzkräften. Jährlich bewältigen diese ca. 80 Einsätze. Die meisten Einsätze fallen hierbei durch die zugeteilten Autobahnabschnitte A4, A5 und A7 an, aber auch im Ortsgebiet wird sie zu unterschiedlichen Brand- und Hilfeleistungseinsätzen gerufen.

Auch aufgrund der zugeteilten Autobahnabschnitte werden am Standort Kirchheim Sonderfahrzeuge, wie ein Tanklöschfahrzeug, ein Gerätewagen-Logistik und ein Wechselladerfahrzeug mit Abrollbehälter-Technische Hilfeleistung und Abrollbehälter-Löschwasser vorgehalten. Neben den Sonderfahrzeugen befinden sich am Standort Kirchheim für die tägliche Gefahrenabwehr ein Hilfeleistungslöschgruppenfahrzeug (HLF 20/16), ein Einsatzleitwagen sowie zwei Mannschaftstransportfahrzeuge.

Die Einsatzabteilung trifft sich im zweiwöchigen Rhythmus ab 19:00 Uhr zum Ausbildungsdienst. In den Sommermonaten beginnt der Übungsdienst um 19:30 Uhr.

Des Weiteren verfügt die Einsatzabteilung Kirchheim über eine Jugendfeuerwehr, um die Einsatzkräfte von morgen zu sichern und auf den Dienst in der Einsatzabteilung vorzubereiten. Auch die gemeindeweite Kinderfeuerwehr trifft sich am Standort Kirchheim.