Bis zum Jahr 1929 waren die Feuerwehren aus Goßmannsrode und Rotterterode zu einer Feuerwehr zusammengeschlossen, ehe die Freiwillige Feuerwehr Goßmannsrode gegründet wurde. Nach Gründung der eigenständigen Wehr wurde für etwa 1500 RM die erste motorbetriebene Feuerwehrpumpe im Bereich der jetzigen Gemeinde Kirchheim und eine der ersten im Landkreis Hersfeld angeschafft.
Der Freiwilligen Feuerwehr Goßmannsrode ist die Jugendfeuerwehr Goßmannsrode angegliedert
Die Ortsteil Feuerwehr findet ihre erste Erwähnung bereits im Jahr 1892. Sie war als einzige im Wälsebachtal schon immer alleinstehend und hat heute einen eigenständigen Feuerwehrverein.
Das heutige Gerätehaus wurde im Jahr 1994 bezogen und zusätzlich wird seit 2020 die ehemalige Gaststätte im Dorfgemeinschaftshaus als Schulungsraum genutzt.
m Jahr 1929 löste die Feuerwehr Goßmannsrode-Rotterterode sich auf und es entstanden zwei eigenständige Wehren. Die Feuerwehr Rotterterode datiert daher ihre Gründung auf 1929 und bezog ihre erste eigene Feuerwehrgarage, die im Jahr 2009 durch einen Neubau abgelöst wurde. Im Jahr 2015 wurde ein Hochdrucklöscher angeschafft und auf dem Fahrzeug platziert.
Zum Aktuellen Zeitpunkt (Dez. 2023) verzeichnet die Wehr 16 aktive Mitglieder.